Das Steuern von beweglichen Teilen wie z.B. Weichen oder Signalen ist seit langem ein ganz Natürliches tun im Bereich Modellbahn.
Bei Weichen werden Oftmals Magnetische Antriebe eingesetzt. Diese sind sehr gut durch ihr charakteristisches "KLACK" zu erkennen. 
Dabei schaltet die Weiche im Bruchteil einer Sekunde von der einen in die andere Endlage. 

Sehr realistische ist das nicht. und auch nicht besonders schonend für's Material.

Daher haben wir uns entschieden unsere weichen mit Servos anzutreiben. 
Dazu nutzen wir einfache Modellbauservos wie sie sehr oft im Flugmodellbau eingesetzt werden.
Mit diesen Servos lässt sich die genaue Position der Endlagen anfahren und eine Belieige Stellgeschwindigkeit einstellen.
Aber wie? Wie auf dem Bild zu erkennen ist, verfügt der Servo über 3 Anschlüsse.
2 Davon sind die Versorgungsspannung, diese liegt bei 4,5V - 6V Gleichspannung. 
Der 3. Anschluss ist das Stellsignal. Hier wird dem Servo über ein Pulsbreitenmoduliertes Signal seine Stellposition mitgeteilt.
Dieses Signal muss irgendwie erzeugt werden. 
Hierzu haben wir einen eigenen Servodecoder entwickelt.
Dieser besitzt die Fähigkeit 16 dieser Servos anzusteuern. Die Stellsignale bekommt der Decoder über DCC.
Somit können die Servo genau wie normale antriebe über die Digitalzentrale gesteuert werden.
Die Endlagen und die Stellgeschwindigkeiten sowie weitere Funktionen können einfach in CV's Programmiert werden.
Dazu wird der Decoder wie eine Lok an den Programmieranschluss der Digitalzentrale angeschlossen und Programmiert.